你聽過機器人三守則嗎?

　　第一條：機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀。

　　第二條：機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。

　　第三條：機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾。

　　你難道沒覺得這三守則充滿BUG嗎?你真的認(rèn)為自私滿腹的人類造出的機器人真的會乖乖聽話嗎?

　　(恐怖音樂起……)

　　呃……不好意思，放錯音樂了。雖然今天說的話題跟機器人有關(guān)，但一點也不恐怖。

　　最近，有學(xué)者表示未來隨著人工智能的發(fā)展，人類將可以與性愛機器人生育孩子并可借3D打印分娩。其中《與機器人的愛與性》一書的作者DavidLevy博士聲稱，由于干細胞研究和人造染色體方面的快速發(fā)展，人類與機器人“混血兒”將很快誕生。并且性愛機器人薩曼莎的發(fā)明者SergiSantos預(yù)測人類和機器將會結(jié)婚并會借助科技創(chuàng)造后代。

　　作為一名持續(xù)關(guān)注性愛機器人發(fā)展……啊不……科技發(fā)展的小編來說，機器人能有這樣的發(fā)展，其實一點也不奇怪。

　　因為早在我國西周時代(公元前1066年~前771年)，就流傳著有關(guān)巧匠偃師獻給周穆王一個藝妓(歌舞機器人)的故事，有《列子·湯問》篇記載為證。還流傳了這么一個典故：偃師造人、唯難于心。就是說技藝再好，人心難造。

　　春秋時代(公元前770年—前467年)后期，被稱為木匠祖師爺?shù)聂敯?，利用竹子和木料制造出一個木鳥。它能在空中飛行，“三日不下”，這件事在古書《墨經(jīng)》中有所記載，這可稱得上世界第一個空中機器人。

　　公元前3世紀(jì)，古希臘發(fā)明家戴達羅斯用青銅為克里特島國王邁諾斯塑造了一個守衛(wèi)寶島的青銅衛(wèi)士塔羅斯。

　　公元前2世紀(jì)，古希臘人發(fā)明了一個機器人，它是用水、空氣和蒸汽壓力作為動力，能夠動作，會自己開門，可以借助蒸汽唱歌。

　　東漢時期(公元25年—220年)，我國大科學(xué)家張衡，不僅發(fā)明了震驚世界的“候風(fēng)地動儀”，還發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車”。車上裝有木人、鼓和鐘，每走1里，擊鼓1次，每走10里擊鐘一次，奇妙無比。

　　三國時期的蜀漢(公元221年—263年)，丞相諸葛亮既是一位軍事家，又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng)造出“木牛流馬”，可以運送軍用物資，可成為最早的陸地軍用機器人。

　　500多年前，達·芬奇在手稿中繪制了西方文明世界的第一款人形機器人，它用齒輪作為驅(qū)動裝置，由此通過兩個機械桿的齒輪再與胸部的一個圓盤齒輪咬合，機器人的胳膊就可以揮舞，可以坐或者站立。更絕的是，再通過一個傳動桿與頭部相連，頭部就可以轉(zhuǎn)動甚至開合下頜。而一旦配備了自動鼓裝置后，這個機器人甚至還可以發(fā)出聲音。后來，一群意大利工程師根據(jù)達·芬奇留下的草圖苦苦揣摩，耗時15年造出了被稱作“機器武士”的機器人。

　　1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學(xué)上的分析。

　　1768—1774年間瑞士鐘表名匠德羅斯父子三人設(shè)計制造出三個像真人一樣大小的機器人——寫字偶人、繪圖偶人和彈風(fēng)琴偶人。它們是由凸輪控制和彈簧驅(qū)動的自動機器，至今還作為國寶保存在瑞士納切特爾市藝術(shù)和歷史博物館內(nèi)。

　　1893年，加拿大摩爾設(shè)計的能行走的機器人“安德羅丁”，是以蒸汽為動力的。

　　1928年， W. H. Richards發(fā)明出第一個人形機器人埃里克·羅伯特(Eric Robot)。這個機器人內(nèi)置了馬達裝置，能夠進行遠程控制及聲頻控制。

　　同樣在1928年，日本生物學(xué)家Makoto Nishimura研發(fā)出了本土的第一個機器人Gakutensoku。

　　1933年世博會上展出了這種長得像奶牛的機器人，它是由紐約一家致力于動物機器人的小公司Messmoreand Damon制造的。說起它的作用，似乎就只是從自己的假身體里擠出假奶罷了。

　　1935年，這個機器人的發(fā)明受到了很大爭議，它會遵守簡單的命令比如“站立”，還能開槍。讓人后背發(fā)涼的是——這家伙的“開槍”指令有時候并沒有那么聽話，曾經(jīng)誤傷助理的黑歷史無可避免地給這款機器人蒙上了一層“反攻人類”的陰影。

　　1939年，瑞典發(fā)明家August Huber發(fā)明的電波機器人長相鬼畜，身材比例也不協(xié)調(diào)，但卻可以接受無線電波傳送的指令，從而實現(xiàn)“行走”的目的。

　　1951年，芝加哥的Clifford H. Landis設(shè)計了一款機器人，它可以演示完美的高爾夫揮桿動作。

　　看到這里，你一定有兩種感覺：1，真的假的，這么牛?2，這玩意有什么用?不過在機器人發(fā)展初期，就是需要腦洞大開的探索者。隨著科技進步，機器人也漸漸變得實用，下面我們從第一個機器人公司開始說。

　　1956年，世界第一家機器人公司成立，美國發(fā)明家喬治·德沃爾(George Devol)和物理學(xué)家約瑟·英格柏格(Joe Engelberger)成立了一家名為Unimation的公司，公司名字來自于兩個單詞“Universal”和“Animation”的縮寫。

　　1958年，美國阿拉貢試驗室李先推出世界第一個現(xiàn)代實用機器人——仆從機器人。這是一個裝在四輪小車上的遙控機器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會上引起與會科學(xué)家的極大興趣。

　　1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，命名為Unimate(尤尼梅特)，意思是“萬能自動”。英格伯格負責(zé)設(shè)計機器人的“手”、“腳”、“身體”，即機器人的機械部分和完成操作部分;由德沃爾設(shè)計機器人的“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”、“肌肉系統(tǒng)”，即機器人的控制裝置和驅(qū)動裝置。

　　1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺工業(yè)機器人在美國特倫頓(新澤西州首府)的通用汽車公司安裝運行。這臺工業(yè)機器人用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。

　　1962年，美國機械與鑄造公司(American Machine and Foundry，AMF)制造出世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人，命名為Verstran(沃爾薩特蘭)，意思是“萬能搬動”。該年，AMF制造的6臺Verstran機器人應(yīng)用于美國坎頓(Canton)的福特汽車生產(chǎn)廠。

　　1966年，美國海軍使用機器人“科沃”，港至750來深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動一時的事件，使人們第一次看到了機器人潛在的軍事使用價值。

　　1967年，一臺Unimate機器人安裝運行于瑞典的Metallverken,Uppsland V?sby，這是在歐洲安裝運行的第一臺工業(yè)機器人。

　　1969年，美國在越南戰(zhàn)爭中，首次使用機器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。

　　1969年，通用汽車公司在其洛茲敦(Lordstown)裝配廠安裝了首臺點焊機器人。

　　1969年，挪威Trallfa公司提供了第一個商業(yè)化應(yīng)用的噴漆機器人。

　　1969年，Unimation公司的工業(yè)機器人進入日本市場。

　　1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出世界上第一臺以雙腳走路的機器人。

　　1970年，在美國芝加哥舉行第一屆美國工業(yè)機器人研討會。一年以后，該研討會升級為國際工業(yè)機器人研討會(International Symposium on Industrial Robots，ISIR)。

　　1971年，日本機器人協(xié)會(Japanese Robot Association)成立。這是世界上第一個國家機器人協(xié)會。

　　1972年，意大利的菲亞特汽車公司(FIAT)和日本日產(chǎn)汽車公司(Nissan)安裝運行了點焊機器人生產(chǎn)線。這是世界第一條點焊機器人生產(chǎn)線。

　　1973年，第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人面世。德國庫卡公司(KUKA)將其使用的Unimate機器人研發(fā)改造成其第一臺產(chǎn)業(yè)機器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人。

　　1973年，日本日立公司(Hitachi)開發(fā)出為混凝土樁行業(yè)使用的自動螺栓連接機器人。這是第一臺安裝有動態(tài)視覺傳感器的工業(yè)機器人。

　　1974年，第一臺小型計算機控制的工業(yè)機器人走向市場。

　　1974年，第一臺弧焊機器人在日本投入運行。日本川崎重工公司將用于制造川崎摩托車框架的Unimate點焊機器人改造成弧焊機器人。同年，川崎還開發(fā)了世界上首款帶精密插入控制功能的機器人，命名為“Hi-T-Hand”，該機器人還具備觸摸和力學(xué)感應(yīng)功能。

　　1974年，瑞典通用電機公司(ASEA，ABB公司的前身)開發(fā)出世界上第一臺全電力驅(qū)動、由微處理器控制的工業(yè)機器人IRB 6。

　　1975年，Olivetti公司開發(fā)出直角坐標(biāo)機器人“西格瑪(SIGMA)”，它是一個應(yīng)用于組裝領(lǐng)域的工業(yè)機器人，在意大利的一家組裝廠安裝運行。

　　1977年，首屆恩格柏格(Engelberger)機器人獎頒布。恩格柏格機器人獎是世界上最負盛名的機器人榮譽。

　　1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人(Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA)，應(yīng)用于通用汽車裝配線，這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

　　1978年，日本山梨大學(xué)(University of Yamanashi)的牧野洋(Hiroshi Makino)發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA)。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機器人。

　　1978年，德國徠斯(Reis)機器人公司開發(fā)了首款擁有獨立控制系統(tǒng)的六軸機器人RE15。

　　1979年，日本不二越株式會社(Nachi)研制出第一臺電機驅(qū)動的機器人。

　　1981年，美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的Takeo Kanade設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂(Direct Drive Robotic Arms)。

　　1981年，美國PaR Systems公司推出第一臺龍門式工業(yè)機器人。

　　1984年，美國Adept Technology公司開發(fā)出第一臺直接驅(qū)動的選擇順應(yīng)性裝配機器手臂(SCARA)，命名為AdeptOne。

　　1984年，瑞典ABB公司生產(chǎn)出當(dāng)時速度最快的裝配機器人，IRB 1000。

　　1985年，德國庫卡公司(KUKA)開發(fā)出一款新的Z形機器人手臂，它的設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)的平行四邊形造型。

　　1985年，工業(yè)機器人被列入了國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機器人的開發(fā)研究等五個方面。

　　1985年，上海交通大學(xué)機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機器人。

　　1987年，國際機器人聯(lián)合會(International Federation of Robotics，IFR)成立。

　　1988年，國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布第一份全球工業(yè)機器人統(tǒng)計報告。

　　1988年，上海交通大學(xué)機器人研究所完成了“上海三號”機器人的研制。

　　1989年，unimation公司出售給史陶比爾(St?ubli)公司。

　　1990年，工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成。這是我國第一臺噴漆機器人。

　　1992年，瑞典ABB公司推出一個開放式控制系統(tǒng)(S4)。S4控制器的設(shè)計，改善了人機界面并提升了機器人的技術(shù)性能。

　　1992年，瑞士的Demaurex公司出售其第一臺應(yīng)用于包裝領(lǐng)域的三角洲機器人(Delta robot)給羅蘭公司(Roland)。

　　1996年，德國庫卡公司(KUKA)開發(fā)出第一臺基于個人計算機的機器人控制系統(tǒng)。