3月19日消息，成都華微近日與四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（下稱“具身科技”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，成都華微與具身科技將聚焦機(jī)器人“大腦”和“小腦”兩個(gè)方面展開(kāi)深度合作：

一是芯片與算法協(xié)同開(kāi)發(fā)。依托成都華微在高性能SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）、AI加速器及傳感器融合領(lǐng)域的核心技術(shù)，結(jié)合具身科技在多模態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)控制算法上的積累，聯(lián)合開(kāi)發(fā)適配工業(yè)、服務(wù)、特種場(chǎng)景的智能機(jī)器人“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。

二是國(guó)產(chǎn)化硬件平臺(tái)共建。針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、環(huán)境交互等關(guān)鍵模塊，雙方將聯(lián)合攻關(guān)高精度伺服電機(jī)MCU控制芯片、邊緣計(jì)算模組等硬件產(chǎn)品，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)從芯片到終端的全鏈路國(guó)產(chǎn)化。

企查查數(shù)據(jù)顯示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌現(xiàn)科技合伙企業(yè)（有限合伙）、成都鐘期科技合伙企業(yè)（有限合伙）、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司、成都川哈工機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司分別持股40%、35%、15%、10%。

關(guān)于成都華微

成都華微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企業(yè)，總部位于成都高新區(qū)，專(zhuān)注于特種集成電路的研發(fā)、設(shè)計(jì)、測(cè)試與銷(xiāo)售。公司以特種集成電路為核心業(yè)務(wù)，覆蓋數(shù)字及模擬集成電路兩大領(lǐng)域，主要服務(wù)于航空航天、汽車(chē)電子、工業(yè)控制等高可靠性需求場(chǎng)景，提供信號(hào)處理與控制系統(tǒng)的整體解決方案。

其核心產(chǎn)品線包括數(shù)字集成電路中的可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）、存儲(chǔ)芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能為發(fā)展方向的32位產(chǎn)品），以及模擬集成電路中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（ADC/DAC）、總線接口、電源管理等。同時(shí)，公司在RISC-V領(lǐng)域也有布局，自主研發(fā)32位至64位RISC內(nèi)核SoC芯片，并作為RISC-V中國(guó)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員，推動(dòng)技術(shù)合作與場(chǎng)景拓展。

然而，2024年公司財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，營(yíng)收與利潤(rùn)大幅下滑，營(yíng)業(yè)總收入6.04億元，同比下降34.79%；歸母凈利潤(rùn)1.21億元，同比下降60.98%，主要受行業(yè)環(huán)境影響，客戶項(xiàng)目驗(yàn)收延遲、訂單放緩導(dǎo)致收入確認(rèn)減少，扣非凈利潤(rùn)下降71.19%，反映主營(yíng)業(yè)務(wù)的盈利能力承壓。

成都華微雖未直接生產(chǎn)傳感器硬件，但其集成電路產(chǎn)品為傳感器系統(tǒng)的核心組件提供了關(guān)鍵技術(shù)支持，尤其在高速、高精度信號(hào)處理領(lǐng)域具備競(jìng)爭(zhēng)力。

人形機(jī)器人“雙腦”并進(jìn)

資本搶灘千億級(jí)藍(lán)海

機(jī)器人的“大腦”是具身智能的核心，主要負(fù)責(zé)環(huán)境感知、決策規(guī)劃與人機(jī)交互。其核心技術(shù)依賴于人工智能大模型，特別是基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)模型，能夠整合來(lái)自視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器的信息，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主決策。而機(jī)器人的“小腦”則專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制與本體協(xié)調(diào)，通過(guò)高精度算法庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠靈活運(yùn)動(dòng)。其技術(shù)特點(diǎn)包括仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)、實(shí)時(shí)反饋控制以及抗干擾能力的優(yōu)化。

2024年，全球人形機(jī)器人融資總額超過(guò)110億元，其中中國(guó)占比顯著。零次方機(jī)器人成功獲得數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，而優(yōu)必選、傅利葉等企業(yè)也在加速量產(chǎn)進(jìn)程。

資本關(guān)注的焦點(diǎn)主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度執(zhí)行器、專(zhuān)用芯片）以及成本優(yōu)化技術(shù)等方面。

與此同時(shí)，中國(guó)工信部已明確提出，到2025年將突破人形機(jī)器人的“大腦、小腦”等關(guān)鍵技術(shù)，并計(jì)劃培育2-3家全球生態(tài)型企業(yè)，同時(shí)建立產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。此外，北京市科委也啟動(dòng)了為期三年的培育計(jì)劃，旨在2027年前突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，形成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

當(dāng)然也存在一些挑戰(zhàn)，比如在數(shù)據(jù)與算法方面，高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)采集面臨困難，且底層算法尚未統(tǒng)一。同時(shí)，硬件限制也是一個(gè)問(wèn)題，包括執(zhí)行器壽命、減速器精度和電池續(xù)航等問(wèn)題仍需技術(shù)突破。

特斯拉Optimus雖然已將售價(jià)降至2萬(wàn)美元，但要實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)普及還需進(jìn)一步降低成本，目標(biāo)售價(jià)1萬(wàn)美元以下，這需要通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化（例如簡(jiǎn)化腿部設(shè)計(jì)）和整合國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，人機(jī)協(xié)作中的隱私保護(hù)和倫理規(guī)范也需要完善，例如仿生表情機(jī)器人可能引發(fā)的情感依賴問(wèn)題。

預(yù)計(jì)在短期內(nèi)（2025-2027年），人形機(jī)器人將在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，并在家庭服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行試點(diǎn)落地。長(zhǎng)期來(lái)看（2030年以后），全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到380億美元，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀槿藗內(nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?/p>